.

.

JETSON NANO 4GB ROS ROBOT LIDAR מיפוי ניווט עומק תמונה תלת מימד ניתוח MECANUM גלגל PYTHON תכנות למדו לחקור

JETSON NANO 4GB ROS ROBOT LIDAR מיפוי ניווט עומק תמונה תלת מימד ניתוח MECANUM גלגל PYTHON תכנות למדו לחקור

ILS 869.00
במלאי
זמין להזמנה

Orbslam2+מיפוי Octomap ： Orb-Slam2 הוא מסגרת SLAM של קוד פתוח התומכת במצלמות Monocular, Binocular ו- RGB-D זה יכול לחשב את תנוחת המצלמה בזמן אמת ולשחזר את הסביבה הסובבת בתלת מימד בתלת מימד בו זמנית. במצב RGB-D, ניתן להשיג את המידע בקנה מידה אמיתי. RTAB-MAP תלת ממדי מיפוי ויווט חזותי ： באמצעות אלגוריתם RTAB לשילוב ראייה ורדאר, הרובוט מממש מיפוי ויזואלי תלת ממדי ויניוט ומכשולים, ותומך בהעברה גלובלית ומיקום אוטונומי. פיתוח Media Pipe ： דרך מסגרת פיתוח Media Pipe, פונקציות גילוי ידיים, גילוי יציבה, גילוי כולל, איתור פנים, איתור תלת מימד והכרה. מיפוי וניווט של LIDAR הימנעות ： זה יכול לממש GMapping, Hector, Karto, אלגוריתמי מיפוי קרטוגרף, תכנון תמיכה בנתיב, הימנעות מכשולים דינאמיים, ניווט בודד וניווט רב-נקודה. ניווט רב-רובוט ： רובוטים מרובים נמצאים באותה מפה כדי להשיג ניווט בנקודה אחת, ניווט רב-נקודה והימנעות מכשולים דינאמיים. מיפוי Orbslam2 ： אתחול אוטומטי לחלוטין בשיטת מיצוי תכונות אורב. ניתן להשיג נתוני תמונה / נקודה ענן ענן ： מפת העומק, מפת הצבעים ומפת הענן של הנקודה של המצלמה ניתן להשיג דרך הצמתים המתאימים. בקרת סנכרון מרובי-רובוט ： ידית אחת שולטת ברובוטים מרובים בזמן אמת, משלימה תנועות מסודרות ואחידות ומבין את הפונקציה של השליטה הסינכרונית. תור רב-רובוט מופע ： רובוטים מרובים שומרים על שלוש תצורות בזמן אמת. RRT בוחן ובונה מפות באופן עצמאי ： קבע את אזור החקירה, ומשתמש באלגוריתם RRT כדי לממש חקר ומיפוי אוטונומי, חיסכון במפות ולחזור לנקודת המקור. מעקב יעד KCF ： מתאם תמונה מבוסס אלגוריתם KCF יכול לבחור כל אובייקט בתמונה ולעקוב אחר היעד בזמן אמת. טייס אוטומטי ： תומך בבחירת צבע בהתאמה אישית, והרובוט יכול לזהות אוטומטית את אזור הצבע כדי לעקוב אחר הקו. זיהוי/מעקב צבעוני ： בחר אזור צבע ספציפי במסך ותן לרובוט לעקוב אחר צבע זה בזמן אמת. זיהוי תגית AR ： הוא תומך במעקב דינאמי וגילוי של תוויות קוד QR, ומשיג את קואורדינטות התנוחה של קוד QR בזמן אמת. הגדלת מציאות של AR ： בחר את הגרפיקה המתאימה דרך האפליקציה, ותן לגרפיקה להופיע על נייר לוח הבדיקה באמצעות טכנולוגיית שיפור AR. ייפוי תמונה חזותית ： תמונת הווידיאו הופכת על ידי Open CV, והאלגוריתם המתאים משמש להשגת ההשפעה של יופי תמונה. שומר לידר ： יעדים הקרובים יותר ללידר יינעלו, וחזית מכונית הרובוט תמיד תתמודד עם היעד הזה. הימנעות מכשולים של LIDAR ： LIDAR מגלה את הסביבה הסובבת בזמן אמת ומתכנן אולמות כדי להימנע ממכשולים. ערכת למידה רובוטית של ROS לגרסאות מרובות : Yahboom מספקת 4 גרסאות לוח פיתוח של Rosmasrer X3, אתה יכול לבחור בחופשיות את Jetson Xavier NX, Jetson TX2-NX, Jetson Nano או Raspberry Pi 4 B, על סמך סוגיות הביצועים השונות של לוחות הפיתוח הללו, חלקה של הפעולה שווה לקחת בחשבון, Yahboom ממליץ על Jetson TX2-Nx חסכוני. חקר מעמיק של אלגוריתמים AI ורובוטים אינטליגנטים : Rosmasrer X3 מצויד במצלמה מעמיקה, לידר ומודול אינטראקציה קולי, שיכול לממש מערכת הפעלה של ROS, ניווט מיפוי תלת מימד של RTAB, PCL Point Cont יישומים, בקרה אינטראקטיבית קולית, תכנות פייתון, פיתוח STM32, פיתוח Media Pipe, אימוני מודל יולו, תאוצה של Tensorrt (הערה : תכונות שונות תלויות בגרסה שתבחר). חומרי קורס עשירים וצוות התמיכה המקצועי לאחר המכירה : אנו מספקים 103 קורסי וידיאו בשפה כפולה וסיוע טכני מקוון (Time Time). תוכן הקורס כולל : הרכבת Rosmaster X3, מערכת הפעלה לינוקס, קורסים של ROS ו- Open CV, הסבר על מצלמה עומק ומיפוי לידר והסבר ניווט, מלמידה פשוטה ועד מעמיקה של מיפוי וניווט, זהו תהליך למידה מעמיק, אך אנו ממליצים כי ישנם תכנות משתמשים בסיסיים להשתמש בערכת רובוט זו. שדה יישומים : Rosmaster X3 מספק מודל חקר לאנשי מקצוע, יכול ללמוד אלגוריתמים, להשיג שטח בתחום לא ידוע, יכול ללמוד עמוקות זיהוי חזותי של AI, מחקר אוטונומי, לחקור זיהוי אובייקטים תלת -ממדיים וכו '. תצורת חומרה מעולה : גוף סגסוגת אלומיניום, 360 ° גלגלי mecanum onmnidectional, Li Dar אופציונלי, מצלמת עומק באיכות גבוהה, מודול אינטראקציה קולית אופציונלית, לוח התפשטות מעוצב באופן מקצועי. זהו רובוט ROS מקצועי התומך בפיתוח רב יותר. משתמשים יכולים להתפתח וללמוד שוב בקורסים הקיימים. הערה : Yahboom מספקת רק סיוע טכני לקורסים קיימים. כל הפיתוח המעמיק צריך להסתיים על ידי הלקוחות עצמם.

למאפיינים

ההצעות הטובות ביותר בקטגוריה